As origens da Expansão europeia: desenvolvimentos técnicos - o aparecimento da bússola no final do séc. XI e da carta portulano no final do séc. XIII; o aparecimento do leme de roda ou de cadaste; a toleta de marteloio; a cartografia maiorquina. A navegação por rumo e estima. A introdução da vela latina no Mediterrâneo trazida pelos árabes provavelmente do Mar Vermelho.

Factores demográficos, económicos e sociais.