Três momentos principais: Idade Média - método de rumo e estima; Século XV - determinação da latitude; século XVIII - determinação da longitude.

A navegação no Mediterrâneo: a bússola; os portulanos e as cartas portulano. A navegação astronómica no Atlântico.

A carta plana quadrada navegação por alturas; escala de latitudes; problemas e dificuldades. Redução dos erros - navegar a "encher a latitude".
A carta plana quadrada e a abordagem matemática à cartografia náutica: Pedro Nunes; Projeção de Mercator; a Projeção de Mercator em Portugal.
Principais limitações das cartas quadradas.

A carta de Mercator de 1569: razões para a sua não utilização pelos práticos de mar em Portugal a exemplo do que se passava no estrangeiro; seu conhecimento nos meios académicos.

(Aula lecionada com o apoio do Professor Doutor António Costa Canas)