Um processo marcado por acelerações e desacelerações dos ritmos de descoberta.

Acção de D. Fernando e de D. Pedro.

Do Bojador à Pedra da Galé. Primeira interrupção motivada pelos preparativos de Tânger.

O surgimento da caravela, sua importância para o desenrolar do processo. Nova aceleração após 1441 (descoberta do Cabo Branco). As primeiras levas de escravos: a empresa começa a dar lucros.

1441-1448 - avanço rápido até ao Geba. 1448-1460 - A importância da descoberta de Arguim; estabelecimento da feitoria em 1450. Descobrimentos influenciados pela instabilidade política vivida no Reino - a batalha de Alfarrobeira.

Bula Romanus Pontifex de Nicolau V - 1454, atribui o exclusivo da navegação e comércio da costa de Áfrcia ao Infante D. Henrique.

1460 - A Serra Leoa. Morte do Infante D. Henrique.